線形代数で忘れがちなこと

雑多

線形代数すっかり忘れてて、大事なことだけ自分ようにメモ。行列の基本変形には3つあって、i行とj行を交換、i行目をc倍、i行目にj行目のc倍を加算、がある。左基本変形では行に関して、右基本変形では列に関して。これらの組み合わせで(p, q)をかなめとして…

2016-02-13

うんたらかんたら制御方式

雑多

コンプライアンス制御やらアドミタンス制御やらいろいろ聞くのでまとめてみた(適当) そしたら思ったより被った話ばっかりだった(ウケる)インピーダンス制御はその名の通り機械インピーダンスを制御する。環境と接触するときに機械インピーダンスを小さくす…

2016-02-11

rvalue, lvalueについて

雑多

なんだかあまり使わないからすぐに忘れるんですよね。ということで大事なところだけ書いておこう。まず、rvalueってのは一時的に生成される無名のオブジェクトのこと。lvalueっていうのは実体のある名前付きのオブジェクトのこと。 rvalue referenceというの…

2016-02-06

CPUアーキテクチャ

雑多

x86_64とかamd64とかaarch64とか色々聞いて頭がおかしくなりそうなのでまとめる。あっているかは知らん。CPUアーキテクチャの種類命令セットアーキテクチャこれはハードウェア全体の、ユーザーから見たインターフェイスのこと。データ型だとか命令セットだ…

2016-02-06

リンクとかマウントとかコンテナとか

雑多

mountとかlinkのあたりの話がだんだんとごっちゃになってきてしまったので一回まとめます。ファイルシステムファイルシステムっていうのはディレクトリがあって、そこにディレクトリエントリと呼ばれるファイルなどの情報があります。ディレクトリエントリ…

2016-01-25

std::future, promise, async, packaged_task…使ったことなし。

雑多

C++、人が使ってるのは見たことあっても実際に使ったことのないもの多すぎですね。今回はstd::future, std::promise, std::async, std::packaged_taskについて書きます。std::futureは、非同期操作の結果にアクセスするためのメカニズムを提供するもの。単…

2016-01-24

condition_variable使ったことなし。

雑多

そういえばcondition_variableとかってなんだかんだ使ったことないなぁ、と思って書きました。 condition_variableとは、"条件変数"のことで、ある条件が満たされるまでスレッドを待機させるのに使います。同期プリミティブとか言うんだって。これがあれば…

2015-11-27

std::atomic使ったことなし。

雑多

std::atomicについて調べてみた… 排他処理をする場合にlock_guardを使うとコストが高い。そこでstd::atomicを使う。複数のスレッドが同時に読み込んでもそれらの操作が順々に行われているように見えることを保証している、それがatomic変数最適化がマルチ…

2015-11-20

rubyってどんなのだっけ1

雑多

最近使ってない言語って忘れますよね。1年ruby使ってなかったら完全に忘れました。ということでメモ。 printは改行なし "a"はString.new("a")と同じ ruby -Ku hoge.rbとかするとutf-8として実行できる($KCODEを変えている) windowsだと表示がshift-jisだった…

2015-11-17

gitのbareリポジトリ作成方法

雑多

これ毎回よくわからなくなるので備忘録 #ローカル環境で git clone --bare git-test git-test.git scp -r git-test.git hoge@foo:/opt/git ssh hoge@foo #リモート環境で cd /opt/git/git-test git init --bare --shared