あんまり古典制御と現代制御の違いを理解していなかったのですが、 古典制御は入力に対する出力の安定性のみ、つまり伝達関数に興味があるのに対して、 現代制御は内部のステートなどを全て組み込んだ、状態方程式に関する制御なんですね。 本読んで大体理解…
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