機械系で自主プロジェクトなるものがありました。 ということで、動画とスライドを一応挙げたいと思います。 (本番音声がうまく動かなくて辛かった。) ていうか、3分で発表するんだったら、こういう多機能系のものではなく、もっと視覚的にパッとわかりやす…

なんというか、トマトをロボットで収穫してきました。 今回のこの体験、かなり面白い意義を含んでいる気がします。 自然のものをロボットで取る、というのは恐ろしく難しいです。 それでいて必ずこれから多く出てくる話題でもあるんです。ロボットの研究にど…

SPIを使ってarduinoとAQM1248Aを通信させて、U8glibを使って文字を出力させてみた。 せっかくSPIとか真面目に勉強したので色々メモを書いていきたいと思うSPI通信について SPIは1対nの同期式シリアル通信で、基本的には基板間などの短い距離で使う通信方式 M…