モーターの種類が個人的にゴチャゴチャしてきたので一回まとめます。直流と交流 直流(DC) 電圧に対しての回転特性が安定していて制御しやすく、一般的には安価。 ブラシや整流子が入っているのでノイズや機械的な劣化が問題になりやすい。 また特徴として、…

回路について知らなさすぎるので、忘れないように用語をまとめてみる(STM32の話多め)。CAN Controll Area Networkの略。相互接続された機器間のデータ転送に使われる規格。ロボット分野に置いても使われる。二本のデータ線からなり、電圧の差動によってデー…